Na základe nariadenia veliteľa pozemných síl vyčlenil ženijný prápor v Seredi v prospech VÚ 2370 Martin na dni 24. a 25. augusta  špeciálnu techniku UDS 114 a T-815 S3 s obsluhou. Úlohou tímu, ktorému velil rtn. Marián Kostra od 4.žtr bolo splniť úlohy v rámci pravidelnej údržby objektov obrannej infraštruktúry – vyčistenie a úprava brodového prepraviska v Kraľovanoch. Úloha pozostávala najmä z vyčistenia brodu od naplavenín a panelovej príjazdovej cesty od navozenej zeminy. Úloha bola splnená  25. augusta zásluhou rtn. Mariána Kostru, slob. Mareka Laca, slob. Ivana Odrášku a voj. Miroslava Cabadu.